Национальный
аэрокосмический университет "ХАИ" приглашает учеников 8-11 классов
для участия в турнире по робототехнике. Мероприятие посвящённый 60-летию
кафедры «Систем управления летательных аппаратов». Турнир будет состоять из
трех независимых этапов:
1) Алгоритмы определения контуров объекта с помощью систем технического зрения. Задание
заключается в поиске объекта (в рамках лаборатории «Технического зрения») с применением языка программирования Python 3, а также применение функций библиотеки OpenCV, на платформе Raspberry Pi 3 B+.
2) Разработкат алгоритмов управления модулем Traffic control. Участники должны предложить алгоритм и программную реализацию для управления модулем Traffic control. В задании предлагается реализовать диаграмму включения огней светофора и подачи звуковых сигналов, а также реакцию на нажатие пешеходных кнопок или срабатывание датчиков приближения транспорта (по варианту).
3) Разработка алгоритмов стабилизации обратного маятника в вертикальном положении. Суть этого задания состоит в необходимости настройки разработки части программного программное обеспечение загружается на микроконтроллер и демонстрируется обеспечения управления обратным маятником. После разработки и модификации, стабилизация объекта управления.
0 comments :
Отправить комментарий